從構造方面對比加工中心和機器人可以看出： （1）加工中心和機器人的計算機數控系統(tǒng)的坐標變換系統(tǒng)不同，但功能類似，二者可以在同一個平臺上實現。 （3）加工中心的主軸和機器人的終端相對應，二者都可以配置不同的終端效應器。機器人的終端效應器配置在加工中心上就可能得到機器人化加工中心。把加工中心的終端效應器配置在機器人上就可能得到機床化的機器人。
（2）加工中心和機器人的主機都是C形構造，在完成作業(yè)時整個裝備都是形不封閉的，從結構剛度和抗振性角度看都有改進的余地（例如可采用并聯(lián)桿結構），其優(yōu)點則是作業(yè)對象上下制造裝備的可達性較好。
但加工中心各主要組成部分多數通過J1型接口相聯(lián)結，或是通過J2型滑動或滾動導軌運動副接口相聯(lián)結，因而結構剛度甚高。
超聲波探傷儀機器人為了保證作業(yè)運動的靈巧性，各個組成連桿構件一般通過J2型滾動軸承運動副接口相串聯(lián)，工作時類似懸臂梁，終端的剛度較低。
�。�4）加工中心的刀庫用來存放刀具、量具，也可以用來存放機器人的終端效應器。加工中心和機器人所需功能不同、構造不同、技術特點也不同，按目標需求融合二者技術優(yōu)勢，利用機械可分合固接接口和機械可重布接口，將可以實現制造裝備的可重組設計。
